自有產品牛寶 3Q電腦在用中 · 連續運行近 6 個月

車隊定位 — 自製追蹤器 + 免月費的全球中繼網路

自研 ESP32 車載追蹤器,借道 Apple 尋找網路回傳位置,客戶貨車實跑近 6 個月、8.7 萬筆定位

市售車隊定位多半綁 4G 門號,每台車每月都要繳月租。我們自製 BLE 追蹤器,靠 Apple 尋找網路上數十億台 iPhone 當中繼把位置帶回來 — **車上不裝 SIM 卡、不辦門號、沒有月租費**,位置資料進自己的資料庫。

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背景痛點

車隊定位的痛點不是「做不到」,是每台車每個月都在繳錢。市售方案幾乎都靠 4G 回傳,一台車一個門號,車越多成本越線性往上疊。

另一個問題是資料在別人手上 — 位置歷史存在廠商雲端,要匯出、要接自家系統,都得看對方臉色。

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我們怎麼做

做法:讓別人的手機幫你回報。 車上的追蹤器只做一件事 — 持續廣播藍牙訊號。路上經過的 iPhone 會自動把它的位置加密後上傳,我們再從雲端把加密報告拉回來自己解密。車上不需要任何連網能力,所以不用門號、不用月租。

踩過的坑一:省電模式反而讓系統失效。 韌體最初設計成每 60 秒才廣播 0.1 秒、其餘時間深度睡眠,非常省電 — 但實測發現 iPhone 幾乎抓不到它,等於整套系統沒作用。車上本來就有 USB 供電,最後改成開機即持續廣播並拉高發射功率,回報密度才正常。省電是對的直覺,但在這個場景是錯的取捨。

踩過的坑二:解密規格與文件不符。 位置報告的加密用的是非標準的 16-byte nonce,得繞過現成的高階函式庫自己組;而新版作業系統送出的報告長度多了 1 個 byte、偏移量跟著位移,不先處理就會整包解不開。這類細節沒有官方文件,只能靠實際資料比對逼出來。

踩過的坑三:拉取太勤反而有風險。 原本每 5 分鐘拉一次報告,後來調整為 15 分鐘 — 對車輛管理來說精度已足夠,同時大幅降低帳號認證被判定異常的風險。穩定連續運行,比多幾筆座標重要。

資料留在自己手上。 位置歷史寫進自架的 PostgreSQL,要接自家派車、報表、工時系統都能直接查,不必透過第三方平台匯出。

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成果

客戶貨車實際上路使用,系統自 2026 年 2 月起連續運行近 6 個月,累積 87,000 筆以上定位報告,涵蓋 6 台裝置。

每台車的月租成本是 0。 硬體是一次性的,之後沒有通訊資費。

位置資料完整留在自己的資料庫,可自由串接內部系統。

同一套做法不限於貨車 — 工程機具、貴重資產、外借設備的位置追蹤都適用。

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